¿Cómo conectar Arduino con MATLAB?

Los microcontroladores se utilizan en varios proyectos electrónicos y tienen una inmensa importancia en el campo de la electrónica. El microcontrolador llamado arduino Se utiliza en casi todos los proyectos de electrónica y se utiliza para realizar diversas operaciones en diferentes circuitos. quemamos un Código C en este tablero para indicarle cómo y qué operaciones realizar. En este artículo, aprenderemos la interfaz de Arduino con MATLAB. MATLAB es un software que incluye varios algoritmos de ingeniería, funciones de trazado y paquetes de hardware integrados. Proyectos como Sistemas de Automatización se pueden operar a través de MATLAB pero para hacerlo, primero tenemos que instalar algunos paquetes de soporte de hardware en MATLAB. La comunicación de Arduino con MATLAB requiere solo un cable USB. En este artículo instalaremos ciertos paquetes y luego ejecutaremos algunas pruebas básicas para confirmar que hemos logrado nuestro objetivo.

¿Cómo comunicarse con la placa Arduino a través de un cable USB?

Como conocemos el resumen del proyecto, comenzaremos a descargar el software necesario y a recopilar algunos componentes de hardware para realizar pruebas. Usaremos Arduino UNO para la interfaz y luego para las pruebas.

Paso 1: Componentes utilizados (hardware)

Paso 2: Componentes utilizados (software)

Después de disponer los componentes de hardware buscaremos el software que se utilizará en el proyecto. Instalaremos la última versión de MATLAB en nuestro portátil o PC en el que estemos trabajando. Es mejor descargar MATLAB 2019 porque es la última versión de Mathworks. El enlace al sitio web oficial de Mathworks está disponible a continuación para descargar el software.

Paso 3: Instalación de paquetes de soporte de hardware

1. Inicie MATLAB.
   

   

2. Busque la pestaña Complementos en el Hogar menú y luego haga clic en eso.
   

   

3. Aparecerá un menú desplegable y desde ese menú seleccione “Obtenga paquetes de soporte de hardware“.
   

   

4. Se abrirá el Instalador del paquete de soporte y seleccionará Instalar desde Internet.
   

   

5. Aparecerá la siguiente ventana que mostrará todos los paquetes disponibles de MATLAB. Busque el paquete Arduino en la lista y luego haga clic en Siguiente para continuar con la instalación. La siguiente imagen muestra que los paquetes ya están instalados porque ya los instalé antes. Nota: Registre ambos paquetes denominados Simulink y MATLAB.
   

   

Después de hacer clic en Siguiente, se abrirá una ventana solicitando los detalles de inicio de sesión de la cuenta de Mathworks. Si no tiene una, cree una cuenta y luego continúe. Como ya ingresé los detalles de inicio de sesión, los paquetes se instalarán y ahora estamos listos para realizar las pruebas.

Paso 4: Verificar los paquetes de hardware instalados

Hemos completado la instalación de los paquetes, por lo que comprobaremos si también aparecen en MATLAB. Para eso escribiremos el siguiente comando en la ventana de comandos:

a=arduino()

A veces, hay más de un microcontrolador conectado a la PC, por lo que tenemos que decirle a qué placa estamos hablando. Para verificar el número de puerto, iremos al Panel de control, luego a Dispositivos e impresoras y verificaremos el COM número de puerto:

Ahora sabemos que nuestro Arduino está conectado a COM11, por lo que mencionaremos ese número de puerto en el Código. En mi caso, el número de puerto es COM11 y será diferente en la PC de cada persona, así que cambie el número de puerto en el código antes de compilarlo:

a = arduino(‘com11’, ‘uno’)

MATLAB intentará comunicarse con la placa Arduino y, si la comunicación se realiza correctamente, se mostrarán en la pantalla algunas propiedades como el número de puerto, el modelo de la placa, etc.

La variable denominada ‘a’ aparecerá en el espacio de trabajo y se utilizará el siguiente comando para borrar la variable a.

clear a

Paso 5: Prueba

Haremos la prueba de parpadeo del LED en Arduino usando MATLAB. Como hemos conectado la placa Arduino con una computadora portátil o PC mediante un cable USB y verificamos que los paquetes estén instalados, ahora realizamos una prueba de parpadeo del LED para verificar si nuestro hardware y software están funcionando correctamente. Hay dos partes de la parte de prueba.

1. Cableado del circuito: Conecte el circuito según el diagrama que se muestra a continuación. Conecte el pin positivo del LED al pin número 13 del Arduino y conecte la tierra del LED a la Tierra del Arduino al lado del pin número 13. Conecte una resistencia de 1k Ohm con la pata negativa del LED para que el LED no No sopla cuando se enciende la energía. EN. (Nota: Agregar la resistencia en el circuito no es obligatorio porque el voltaje no es tanto como para apagar el LED).
   

   

2. CÓDIGO: Después de ensamblar el circuito en el hardware, abra el software MATLAB y escriba el siguiente código en él. El código es muy simple y se explica por sí mismo, pero a continuación se proporciona una explicación general del código:

% create an arduino object

 a = arduino('com11', 'uno');

 % start the loop to blink led for 10 seconds

 for i = 1:10

writeDigitalPin(a, 'D13', 1);

 pause(0.5);

writeDigitalPin(a, 'D13', 0);

pause(0.5);

 end

 % end communication with arduino

clear a

Descargue el código MATLAB desde Aquí

Asegúrese de que no haya ninguna variable Arduino anterior almacenada en MATLAB; de lo contrario, MATLAB mostrará un mensaje de error. Guarde el archivo m y luego ejecute el código. Se observará que el LED parpadea por un lapso de un segundo y luego se enciende APAGADO. ¡Eso es todo! Finalmente hemos interactuado con la placa Arduino UNO con MATLAB y ahora podemos realizar algunos proyectos electrónicos interesantes usando el microcontrolador Arduino y luego controlarlos usando MATLAB.